現(xiàn)在做無(wú)人駕駛主要兩種解決方案，一種是采用激光雷達(dá)解決方案，車頂?shù)脑骷Q之為 LiDAR，采用這種方案的有 Google、百度、Uber。不過(guò)這種方案較貴，例如 Google 在其無(wú)人車原型中使用的 Velodyne 雷達(dá)售價(jià)就為 7 萬(wàn)美金；因此，另有其他廠商采用了低成本解決方案，例如在車前車后各部署毫米波雷達(dá)和用于 ADAS 功能的攝像頭。

這兩種解決方案各有優(yōu)勢(shì)：LiDAR，類似于鯨魚聲吶、或是蝙蝠的發(fā)聲器官，其原理是通過(guò)獲取 “光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時(shí)間”，再根據(jù)光速已知的原理，將傳播時(shí)間轉(zhuǎn)換稱 LiDAR 據(jù)測(cè)量物的距離。也就是說(shuō)，LiDAR 在測(cè)距的精確性上很有優(yōu)勢(shì)。而采用 “毫米波 +ADAS” 的視覺(jué)解決方案，對(duì)于物體的精確識(shí)別、色彩等等，可以更直接地捕捉。其實(shí)視覺(jué)解決方案對(duì)近處的距離識(shí)別也頗為精準(zhǔn)，例如我們的眼睛可以輕易的辨認(rèn)出近處物體的景深。但總的來(lái)說(shuō)，在較遠(yuǎn)情況下，搭配 LiDAR 可以產(chǎn)生更好的效果。

問(wèn)題的核心在于，LiDAR 成本的實(shí)質(zhì)性降低。

近日，36 氪就 LiDAR 的成本、制造以及未來(lái)發(fā)展一事采訪到了 Velodyne LiDAR 亞太區(qū)總監(jiān)翁煒。

Velodyne 最初成立于 1983年，至今已有有 30 多年的歷史。Velodyne 自 1983年發(fā)明了以音波測(cè)距方式高增益伺服控制系統(tǒng)，以降低及限制揚(yáng)聲器輸出所產(chǎn)生的失真。到了2005年，它發(fā)明了激光雷達(dá)。

2005年，Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 利用立體視覺(jué)技術(shù)參與 2004 到 2005 年 DARPA （國(guó)防高等研究計(jì)劃署）無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽之后，最初沒(méi)有人能夠完成任務(wù)，2006年，David Hall 發(fā)明了可以旋轉(zhuǎn) 360 度的 64 線的激光雷達(dá)。到了 2007年 的 DARPA 挑戰(zhàn)賽，作為供應(yīng)方的 Velodyne 就不能親自參加比賽了，不過(guò)在完賽的七支車隊(duì)當(dāng)中，六支都用的是 Velodyne 改進(jìn)的 64 線的激光雷達(dá)。

翁煒告訴我，Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款：分別為?HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線）。谷歌、百度、Uber 等無(wú)人駕駛汽車多在使用其 64 線產(chǎn)品。

在現(xiàn)場(chǎng)我見(jiàn)到了翁煒帶來(lái)的 Velodyne?VLP-16 雷達(dá)，他向我解釋了 VLP-16 的意思，即前面的字母即 Velodyne LiDAR Puck 的縮寫，16 代表這是一個(gè) 16 線雷達(dá)。這款雷達(dá)主要用于無(wú)人機(jī)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。

據(jù)了解，Velodyne 64 線最早用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32 線主要用于固定翼無(wú)人機(jī)。翁煒告訴我，在過(guò)去幾年，Velodyne LiDAR 的主要訂單來(lái)自地圖行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)，以及安保行業(yè)。以安保為例，Velodyne 可以通過(guò)觀察人群的流向，來(lái)發(fā)現(xiàn)異動(dòng)。

不過(guò)，隨著無(wú)人駕駛的概念在近年的升溫，他表示汽車行業(yè)未來(lái)將成為一大需求來(lái)源。比如，在今年1月 份舉行的拉斯維加斯 CES 展上，福特就已在其第三代自動(dòng)駕駛車型上使用了 Velodyne 最新的激光雷達(dá)測(cè)距傳感器（LiDAR）——固態(tài)混合超級(jí)傳感器（SH?Ultra PUCK? Auto），之所以叫這個(gè)名字，是因?yàn)樗男螤罴按笮☆愃票蚨环Q作 “超級(jí)傳感冰球”。

這款固態(tài)混合超級(jí)傳感器的感應(yīng)距離可以達(dá)到 200 米，是專為汽車設(shè)計(jì)、能夠處理各種駕駛情境的 LiDAR 傳感器。固態(tài)混合超級(jí)傳感器可以放置在車輛外后視鏡等位置，這樣，福特新型 Fusion 混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車型上所需的 LiDAR 傳感器數(shù)量可以從 4 個(gè)減至 2 個(gè)，同時(shí) “超級(jí)傳感冰球” 還可以收集到同樣量級(jí)的有效數(shù)據(jù)。

翁煒告訴我，簡(jiǎn)單說(shuō)，這款 SH?Ultra PUCK? Auto 是在適用于無(wú)人機(jī)的 VLP-16 的基礎(chǔ)上，不改變其體積，而只增加其線束改造出來(lái)的。翁煒?lè)Q，LiDAR 進(jìn)行物體掃描的時(shí)候，是采用作為 “感知系統(tǒng)的硬件 + 計(jì)算功能的軟件” 做成，增加激光線數(shù)后，可以減輕軟件的計(jì)算負(fù)擔(dān)。

那么，這個(gè)線數(shù)是具體什么結(jié)構(gòu)呢？

翁煒?lè)Q，硬件內(nèi)部的每一條線都有一對(duì)激光發(fā)射器和接收器組成，其以 20 圈每秒的速度旋轉(zhuǎn)，放出的激光要達(dá)到 100 米至 200 米的距離，而為保證精確測(cè)距，需要保證激光在完成這 100-200 米的路程后，剛好能讓發(fā)射出去的激光要被成對(duì)的接收器收到。

另外，為了保證人眼安全，Velodyne 的激光雷達(dá)發(fā)射的激光線束是采用了人眼安全 1 級(jí)激光，平時(shí)對(duì)肉眼不可見(jiàn)，不過(guò)如果你采用和激光頻率接近的硬件拍攝 Velodyne 的這款雷達(dá)，是可以看見(jiàn)激光線束的。

 

上面說(shuō)到，LiDAR 要做到商用，價(jià)格要做到實(shí)質(zhì)性降低，目前，Velodyne 的產(chǎn)品線價(jià)格區(qū)間大致是，64 線 8 萬(wàn)美元、32 線 4 萬(wàn)美元，上面用于無(wú)人機(jī)的 VLP-16 約為 8000 美元。在今年1月 份拉斯維加斯上展出的 SH?Ultra PUCK? Auto 尚處于概念機(jī)階段，沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)。而 Velodyne LiDAR 價(jià)格之所以居高不下，是因?yàn)槟壳捌錂C(jī)器都是采用手工制作，要保證激光的發(fā)射和接收不出差錯(cuò)，手工組裝和調(diào)校普遍耗時(shí)。

目前他已與國(guó)內(nèi)某大型代工廠商取得聯(lián)系，雙方已經(jīng)達(dá)成初步代工意向，而這有望在未來(lái)將其車載產(chǎn)品的價(jià)格降低到 500 美元。

翁煒透露，目前 Velodyne 也已經(jīng)與車廠建立了合作關(guān)系，車廠會(huì)對(duì) Velodyne 的新品進(jìn)行測(cè)試，預(yù)計(jì) Velodyne 在 2017 年將會(huì)推出迭代版本，并在 2018 年第四季度推出芯片級(jí)的產(chǎn)品（期望做到 500 美元），并最終投放在 2020 年的車型上。

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