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福特與MIT研發(fā)自動駕駛 利用激光雷達確定車輛線路

2016.07.31 10:13 無人駕駛概念股

據(jù)汽車媒體Leftlane 報道,福特正與MIT合作,共同發(fā)起一項包括機器學(xué)習(xí)和自動駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的特殊研究計劃。該計劃使用的是激光雷達來追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動狀況。研究旨在預(yù)防碰撞,同時還將幫助車輛自主進行線路規(guī)劃。

傳感系統(tǒng)能夠收集大量城市行人的人流數(shù)據(jù),并且使用算法將這些數(shù)據(jù)進行計算應(yīng)用于不同目的研究,比如自動調(diào)配代步工具分布。這些電動代步工具將首先于MIT的校園進行試點投放,由于校園的人流量較城市實際模型較小,受天氣影響的因素也較小,比較容易進行實驗試點,等到技術(shù)成熟后將進一步應(yīng)用到更大更真實的測試應(yīng)用場景中。

學(xué)生們可以應(yīng)用移動應(yīng)用呼叫電動代步工具,抵達目的地后就可以讓應(yīng)用將他們送回校園的??奎c上,通過算法及對需求量的判斷,這些電動代步工具會自動調(diào)配位置,實現(xiàn)最大利用效率。根據(jù)福特描述,這些借助于LiDAR系統(tǒng)和攝像頭的系統(tǒng)的準確度遠遠高于GPS定位的系統(tǒng)。

在過去的五個月中,研究小組已經(jīng)通過配備激光雷達傳感器的測試車輛對校園內(nèi)人類和交通狀況數(shù)據(jù)進行收集,而研究小組將這些數(shù)據(jù)與天氣狀況、學(xué)生課程表之類的外部條件進行結(jié)合,可以在白天自動運送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來往。

電動測試車輛體型較小,可以靈活行駛在校園人行道上,這為自動駕駛在高人群密度條件下運行提供了寶貴的真實數(shù)據(jù)。

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